为保证时机的正常工作对运行的电动机要按电动机完好质量标准的要求进行检查，运行中的电动机与被拖动设备的轴心要对正，运行中无明显的振动，一定要保持通风良好、风翅等要完整无缺。要时刻观察和测量电动机电网电压和正常工作电流，电压变化不应超过额定电压的±5%，电动机的额定负荷电流不能经常超过额定电流，以防时机过热，同时检查电机起动保护装置的动作是否灵活可靠。检查电动机各部分温升是否正常，还要经常检查轴承温度，滑动轴承不得超过度，滚动轴承不得超过70度，滚动轴承运转中的声音要清晰、无杂音。对于电动机的运转环境要做到防砸、防淋、防潮。对于环境不良，经常挪动、频繁起动、过载运行等要加强日常维护和保养，及时发现和消除隐患。

速比（传动比）＝电机输出转数÷减速机输出转数 1、知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式： 减速机扭矩＝9550×电机功率÷电机输入转数×速比×使用系数 2、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配用电机功率如下公式： 电机功率＝扭矩÷9550×电动机输入转数÷速比÷使用系数 结果就是：10084牛米 详情可登陆威尔

目前全球工业机器人成本构成，35%左右是减速器，20%左右是伺服电机，15%左右是控制器，机械加工本体只占15%左右，其他的部分主要就是应用。 　　数据1：自2013年以来，我国已成为全球大的机器人消费国，连续3年稳居世界工业机器人市场头把交椅;与此同时，国产工业机器人产量也呈现出爆发式增长的趋势，2016年国产工业机器人产量已达7.24万台，而这一数据在2013年仅为9000台!但实际情况却是我国国产机器人市场份额仅占约30%，且主要处于行业低端，高端机器人严重依赖进口;减速机、伺服电机、控制器等关键零部件大部分依赖进口，采购核心零部件的成本就已高于国外同款机器人整体售价。 　　数据2：目前全国已建成和在建的机器人产业园区超过了40个，机器人企业的数量超过了800家。但实际情况却是这800多家企业里面，将近一半企业是没有产品的空牌子，剩下的一半企业里将近70%-80%是在代理别人的产品，真正能自己生产零部件或机器人产品的仅100家左右。 　　强烈的反差无时无刻不在提醒我们核心技术与关键零部件与发达国家的差距依然很大。下面就由小编为大家详解下我国工业机器人三大核心零部件与发达国家差距，借以共勉，否则这一问题迟早会成为 “中国制造”走向全球的“阿克琉斯之踵”! 　　1、减速机 　　作为技术壁垒高的工业机器人关键零部件——减速器按结构不同可以分为五类：谐波齿轮减速器、摆线针轮​行星减速器、RV减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器。其中，RV减速器和谐波减速器是工业机器人主流的精密减速器，RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的趋势。目前，世界75%的精密减速器市场被日本的哈默纳科和纳博特斯克占领，其中纳博特斯克生产RV减速器，约占60%的份额，哈默纳科生产谐波减速器，约占15%的份额。 　　近几年，虽然国内也有秦川机床工具股份有限公司、南通振康焊接机电有限公司、武汉市精华减速机制造有限公司等公司量产的RV减速器，但在扭转刚度、传动精度等稳定性和精度指标方面差距还比较明显，耐疲劳强度方面差距也比较明显，容易磨损报废，所以鲜有国产机器人企业选用，普遍还依赖进口;相较于RV减速器，国产谐波减速器差距相对较小。尽管与日本产品在输入转速、传动精度、传动效率等方面存在较大差距，但国内已有可替代产品，如北京谐波传动技术研究所、北京中技克美谐波传动有限责任公司、苏州绿的谐波传动科技有限公司等的产品。 　　2、伺服电机 　　伺服电机是一种补助马达间接变速装置，可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，相当于工业机器人的“神经系统”。国内伺服电机市场中，前三名松下、三菱、安川均为日系品牌，总份额达到45%，门子、博世、施耐德等欧系品牌占据高端，整体市场份额在30%左右，国内企业整体份额低于10%。 　　我国伺服电机自主配套能力已现雏形，产品功率范围多在22KW以内，技术路线上与日系产品接近，较大规模的伺服品牌有20余家，主要有南京埃斯顿自动化股份有限公司、广州数控设备有限公司、深圳市汇川技术股份有限公司等。 　　3、控制器 　　控制器是工业机器人的“大脑”，发布和传递动作指令，包括硬件和软件两部分：硬件就是工业控制板卡，包括一些主控单元、信号处理部分等电路;软件主要是控制算法、二次开发等，但由于其地位和门槛相对较低，成熟机器人厂商一般自行开发控制器，以保证稳定性和维护技术体系。国内控制器市场中，发那科、安川、ABB占据近40%的份额，爱普生、OTC、史陶比尔等二线企业占据44%的市场份额。 　　我国控制器与国外差距较小，硬件方面已经掌握，软件方面国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等还有差距。武汉华中数控股份有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、上海新时达电气股份有限公司等相关产品均已经达到国际先进水平。 　　当前，我国正走在从“工业大国”转型为“工业强国”的路上，提升工业机器人国产化率及技术水平是“中国制造2025”得以实现的重要环节，唯有正视缺陷，有针对性的补足，才能避免拔苗助长的悲剧

泰兴市威尔科传动机械有限公司专业生产维修减速机，认为减速机的故障有以下几个原因：　　1、磨损速度快2、操作失误多　3、润滑不良4、发生松动　5、发生渗漏现象

威尔科告诉你减速机油怎么检查和维护  1、切断电源，防止触电！等待减速机冷却下来无燃烧危险为止！ 注意：换油时减速机仍应保持温热。      2、在放油螺塞下面放一个接油盘。      3、打开油位螺塞​、通气器和放油螺塞。      4、将油全部排除。      5、装上放油螺塞。      6、注入同牌号的新油。      7、油量应与安装位置一致。      8、在油位螺塞处检查油位。      9、拧紧油位螺塞及通气器。

摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机，行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置，该机分为卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式。其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此，行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的应用。 特点: 1.高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。 一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万。 2.结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。 3.运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在小程度。 4.使用可靠、寿命长因主要零件采用轴承钢材料，经淬火处理获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。 5.设计合理，维修方便，容易分解安装，少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深采用户的信赖。 与同功率的其它减速机相比，重量体积 小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小的尺寸。

威尔科传动无级变速器的工作原理

正确的安装，使用减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。 　　第一步: 　　安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是指电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。 　　第二步: 　　旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。 　　第三步: 　　将电机​与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心一致，且二者外侧法兰平行。如同心不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。另外，在安装时，严禁用铁锤等尖锐物击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭干净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。

威尔科传动公司关于减速机保养的注意事项

1、减速机与工作机的联接： 减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接。 2、反力矩支架的安装 1）反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 2）反力矩支架与固定支承联接真个轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动。 3）减速机与工作机的安装关系： 为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，1、安装减速机时，应正视传动中央轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。 2、在输出轴上安装传动件时，不答应 用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴真个内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严峻时甚至造成输出轴的断裂。 3、减速机应牢固地安装在不乱水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气轮回流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有凸起 物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。