了解一下计算小金刚减速机的齿速比的方法：
　　1、在一对齿轮中，齿数少的齿轮叫小齿轮，齿数多的齿轮叫大齿轮，齿数同等的情况下，驱动齿轮叫小齿轮，被驱动齿轮叫大齿轮；
　　2、在一对内齿轮中，两齿轮运转方向一致；

      3、在一对外齿轮中，其运转为你逆向运转，小金刚减速机小齿轮向右转动，大齿轮向左转动；

      4、在一对齿轮中，运转数、齿数成反比例，小金刚减速机小齿轮比大齿轮的转数多，其齿数比，减速机速比如下：

　　齿数比ⅰ＝大齿轮齿数/小齿轮齿数         蜗母齿轮：齿数比ⅰ＝蜗轮齿数 /蜗杆条数